葡萄牙驾照和单一车辆证件在两国都有效，因此在证件方面没有任何重大差异。不过，根据 NM 的一份报告，两国的法规有所不同。

车速

速度限制与葡萄牙相同（建筑区内 50 公里/小时，高速公路上 120 公里/小时）。不过，约 70% 的城市道路被指定为 "30 区"（限速 30 公里/小时），这项措施于 2021 年 5 月实施。

与葡萄牙不同的是，在高速公路和有中央分隔带的道路上，必须遵守每小时 60 公里的最低车速，而在高速公路和村庄及居民区内的独立道路上，车速限制为每小时 80 公里。

但在建筑密集区外，当速度较慢的车辆正在超车，且道路双向各有一条车道时，则属于例外情况。根据葡萄牙汽车俱乐部（ACP）的规定，在这种情况下，驾驶员最多可超速 20 公里/小时。

酒精

规则是 "开车不喝酒"。然而，在西班牙，如果您饮用含酒精饮料，最高酒精含量与葡萄牙相同（每公升血液中 0.5 克）。但也有例外：驾龄不足两年的司机和职业司机每升血液中的酒精含量不能超过 0.3 克。

收费

葡萄牙有庞大的免费高速公路网，但也有收费高速公路。在大城市附近，有些高速公路在高峰时段和一年中的特定时间段实行特殊收费。

照明

无论何时，摩托车都必须始终打开车灯。

交通

根据马德里市政府的规定，城市中设有低排放区，因此只有贴有环保标签的汽车才能在所有城市道路上行驶。此外，在首都，非居民车辆只能在 Sol-Palácio 住宅优先区内的粉色道路上行驶。

另一方面，BUS-VAO 车道只允许摩托车、公共汽车和至少有两名乘员（马德里）或三名乘员（巴塞罗那）的客车使用。这些车道位于进入马德里的 A6 高速公路和进入巴塞罗那的 C58 高速公路上，主要在高峰时段标示。

罚款

交警可在违章现场开罚单，上诉期为 15 天。如果立即缴纳罚款，罚款额将减少 30%。

超速可被处以 100 欧元至 500 欧元的罚款，不当使用手机可被处以 200 欧元的罚款，在药物影响下驾驶可被处以 1000 欧元的罚款。一些严重的违规行为会导致车辆扣押甚至监禁。

车辆

西班牙法规要求车辆必须配备完好的备胎和必要的更换工具。没有原厂备胎，而是自带修理包的汽车不在此列。

另一方面，长度超过 12 米的房车或汽车/大篷车组合必须在车尾安装一个或两个黄色反光镜。

与过去不同的是，现在不再强制要求配备备用车灯和更换工具。