这座堡垒由北非定居者于8至9世纪建造，其战略位置优越，可掌控通往里斯本的肥沃土地和重要海路。在整个伊斯兰时期，它一直是一座至关重要的防御堡垒，将当地居民纳入由瞭望塔构成的精密防线之中——这些瞭望塔的布局极为精妙，使得外敌极难攻入。

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1147年基督教势力征服该地后，阿方索·恩里克斯国王占领了这座城堡，并对建筑进行了大幅加固，以守卫新建立的基督教边境，并驻扎了一支小型守军，作为王国防范袭击的“耳目”。 几个世纪以来，这座城堡历经多次围攻、王室的疏于管理，以及1755年那场毁灭性地震的剧烈震动——这场地震摧毁了其大部分中世纪石砌结构。

与后来在下方绿意盎然的城镇中涌现的豪华宫殿不同，摩尔人城堡依然保留着一种简朴而充满防御力量的气息。横亘在山巅、幸存下来的石墙，不仅呈现出令人屏息的全景视野，更曾是预示危险来临的信号。 如今，置身于这些布满战痕的塔楼之中，不禁让人想起那段粗犷而变幻莫测的历史。在这里，这些城堡和要塞的价值远不止于简单的观景点或文化地标。