Die im Fluss Tejo gelegene Burg wurde auf einer Felseninsel 18 Meter über dem Meeresspiegel errichtet. Die Burg kann nur mit dem Boot besichtigt werden. Die Fahrt kostet 4 € und führt die Besucher zu den herausragenden Werken der Tempelritter.

Abgesehen davon, dass sie als Templerburg anerkannt ist, gehen ihre Ursprünge auf die Besetzung durch Bürger des Römischen Reiches zurück.

Der Name des Ortes erinnert jedoch an die maurische Besetzung des heutigen portugiesischen Territoriums, denn Almourol erinnert an das arabische Wort Al-morolan, was so viel wie "Hoher Fels" bedeutet.

Um die Burg ranken sich zahlreiche Mythen und Legenden, so dass sich ein Besuch wirklich lohnt.