Im Alter von 15 Jahren legte er 1529 seine Profess im Predigerorden (Dominikaner) ab. Er setzte seine Studien bis 1538 fort, als er im Dominikanerkloster in Lissabon philosophische Studien zu unterrichten begann. Etwa 20 Jahre lang lehrte er Theologie in verschiedenen Dominikanerkonventen und erwarb 1551 in Salamanca den Magistertitel.

Er setzte seine Lehrtätigkeit in Batalha und Évora fort.

Luis von Portugal bat ihn, seinen Sohn in religiösen Studien zu unterrichten, da dieser in das Ordensleben eintreten sollte.

Im Jahr 1559 wurde er zum Bischof von Braga geweiht. Zwischen 1561 und 1564 nahm er am Konzil von Trient in Italien teil.

Er kehrte nach Braga zurück, wo er sich um sein Volk kümmerte und es durch Hungersnöte und eine erneute Pestepidemie führte. Er war auch maßgeblich an der Entwicklung von Krankenhäusern und Hospizen beteiligt.

Er hatte Papst Gregor mehrmals um die Erlaubnis gebeten, sein Bischofsamt niederzulegen. Im Februar 1582 wurde ihm dieser Wunsch endlich erfüllt. Er ging in das Dominikanerkloster in Viana do Castelo, wo er größtenteils in Einsamkeit lebte, aber gelegentlich noch lehrte.

Er starb am 16. Juli 1590 im Kloster, und eine Statue von ihm auf einem Esel ist noch heute zu sehen. Er ist auch für seine kirchlichen Schriften bekannt.

Sein Festtag ist der 18. Juli.