Il fait profession dans l'ordre des prêcheurs (dominicains) en 1529, alors qu'il n'a que 15 ans. Il poursuit ses études jusqu'en 1538, date à laquelle il commence à enseigner la philosophie au couvent dominicain de Lisbonne. Il enseigne la théologie dans différents couvents dominicains pendant une vingtaine d'années et, en 1551, il obtient sa maîtrise à Salamanque.

Il continue à enseigner à Batalha et à Évora.

Luis de Portugal lui demande d'enseigner la religion à son fils, qui doit entrer dans la vie religieuse.

En 1559, il est consacré évêque de Braga. Entre 1561 et 1564, il participe au Concile de Trente en Italie.

De retour à Braga, il s'occupe de son peuple et l'aide à surmonter la famine et la réapparition de la peste. Il a également contribué à la création d'hôpitaux et d'hospices.

Il a adressé plusieurs pétitions au pape Grégoire, lui demandant l'autorisation de démissionner de son siège épiscopal. Il obtint finalement ce qu'il souhaitait en février 1582. Il se rendit au couvent dominicain de Viana do Castelo, où il vécut le plus souvent dans la solitude, tout en continuant à enseigner à l'occasion.

Il mourut au couvent le 16 juillet 1590 et une statue le représentant sur un âne est encore visible aujourd'hui. Il est également connu pour ses écrits ecclésiastiques.

Sa fête est fixée au 18 juillet.