Fez a sua profissão na Ordem dos Pregadores (Dominicanos) em 1529, quando tinha apenas 15 anos. Prosseguiu os seus estudos até 1538, altura em que começou a lecionar estudos filosóficos no convento dominicano de Lisboa. Leccionou teologia em vários conventos dominicanos durante cerca de 20 anos e, em 1551, obteve o grau de Mestre em Salamanca.

Continua a lecionar na Batalha e em Évora.

Luís de Portugal pede-lhe que instrua o seu filho nos estudos religiosos, uma vez que este vai entrar na vida religiosa.

Em 1559, foi consagrado Bispo de Braga. Entre 1561-1564 participou no Concílio de Trento, em Itália.

Regressou a Braga, onde cuidou do seu povo, ajudando-o a superar a fome e a reincidência da peste. Foi também fundamental no desenvolvimento de hospitais e asilos.

Por várias vezes, dirigiu uma petição ao Papa Gregório, pedindo-lhe autorização para renunciar ao seu cargo episcopal. O seu desejo foi finalmente satisfeito em fevereiro de 1582. Foi para o convento dominicano de Viana do Castelo, onde viveu maioritariamente na solidão, mas onde ainda ensinava ocasionalmente.

Morreu no convento a 16 de julho de 1590 e ainda hoje se pode ver uma estátua sua montado num burro. É também conhecido pelos seus escritos eclesiásticos.

A sua festa é celebrada a 18 de julho.