La estación de Avenida se encuentra en la Línea Azul del Metro de Lisboa y es una de las once estaciones originales que se inauguraron con la red el 29 de diciembre de 1959. Se encuentra justo en la Avenida da Liberdade, la emblemática avenida que da nombre a la estación. El primer diseño arquitectónico fue obra de Falcão e Cunha.

La estación ha evolucionado a lo largo de los años: se amplió el 9 de noviembre de 1982, con un nuevo diseño de Sanchez Jorge, y posteriormente se renovó el 8 de junio de 2009, bajo la dirección de la arquitecta Ana Nascimento.