La station Avenida se trouve sur la ligne bleue du métro de Lisbonne et est l'une des onze stations originales qui ont été ouvertes avec le réseau le 29 décembre 1959. Elle se trouve sur l'Avenida da Liberdade, l'avenue emblématique qui lui a donné son nom. La première conception architecturale a été réalisée par Falcão e Cunha.

La gare a évolué au fil des ans : elle a été agrandie le 9 novembre 1982, avec un nouveau design de Sanchez Jorge, puis rafraîchie le 8 juin 2009, sous la direction de l'architecte Ana Nascimento.