Atto est né au Portugal en 1070. Dans sa vingtaine, il se rend en Italie en tant que pèlerin. Il s'est arrêté à l'abbaye de Vallombrosa, en Toscane, où il a été accueilli par l'abbé. En 1100, il est devenu moine de Vallombrosa et en 1105, il en est devenu l'abbé. En 1120, il devient abbé général. Il a écrit sur la vie de plusieurs abbés vallombrosiens, dont l'un était l'évêque de Palma.

Il devient évêque de Pistoia en 1135. Cette année-là, il transféra les reliques de l'apôtre Jacques de Saint-Jacques-de-Compostelle à Pistoia et dédia un autel à saint Jacques dans la cathédrale Saint-Zénon. Cette initiative a favorisé la croissance économique de Pistoia, car de nombreux pèlerins ont commencé à s'y rendre.

En 1337, son corps fut découvert dans l'église de San Giovanni in Corte et fut transféré dans la cathédrale de San Zeno. Du milieu du XVIIe siècle au début du XIXe siècle, des feux et des torches ont été allumés en son honneur sur la Piazza Duomo.