Położone w samym sercu zielonego Parque da Liberdade w Sintrze sanktuarium w jaskini poświęcone Nossa Senhora da Pena stanowi ukryte połączenie starożytnej ludowej pobożności i romantycznej architektury krajobrazu.

Historia Nossa Senhora da Pena (Matki Bożej ze Skały) sięga XII wieku i wywodzi się z serii cudownych objawień maryjnych, których świadkami byli miejscowi pasterze na najwyższych szczytach gór Sintry. To fundamentalne powiązanie stało się pierwotną inspiracją do budowy górskiej kaplicy, którą król Manuel I w 1503 roku przekształcił w znaczący klasztor królewski. Obecnie miejsce to stało się słynnym, barwnym Pałacem Pena.

Kiedy pod koniec XIX wieku powstawała koncepcja historycznego Parque da Liberdade, urbaniści i artyści zajmujący się romantycznym projektowaniem krajobrazu celowo starali się wkomponować tę głęboko zakorzenioną tożsamość religijną w bujne, kręte ścieżki parku. Stworzyli oni specjalne miejsce kultu wewnątrz naturalnej kamiennej groty, umożliwiając odwiedzającym spotkanie z spokojną kapliczką pośród paproci. Ta wnęka zachęca nas dziś do kontemplacji wielowiekowej mistycznej pobożności związanej z górami oraz tego, jak te wierzenia często były impulsem do wznoszenia wspaniałych budowli w całym naszym królestwie.