Joseph est né à Leonissa, dans le royaume de Naples. Dès son enfance et au début de sa vie d’étudiant, Joseph s’est distingué par son énergie et sa vertu. Lorsqu’on lui proposa d’épouser la fille d’un noble, Joseph refusa et entra plutôt chez les Capucins de sa ville natale en 1573. Évitant les compromis faciles par lesquels on affaiblit parfois l’Évangile, Joseph se privait de repas copieux et de logements confortables tandis qu’il se préparait à l’ordination et à une vie consacrée à la prédication.


En 1587, il se rendit à Constantinople pour venir en aide aux galériens chrétiens travaillant sous les ordres de maîtres turcs. Emprisonné pour cette action, on lui fit savoir qu’il ne devait pas y reprendre à sa libération. Il le fit néanmoins et fut à nouveau emprisonné, puis condamné à mort. Libéré miraculeusement, il retourna en Italie où il prêcha aux pauvres et réconcilia des familles en conflit ainsi que des villes ennemies qui s’opposaient depuis des années. Il fut canonisé en 1745.

Sa fête est célébrée le 4 février.