Joseph föddes i Leonissa i kungariket Neapel. Redan som pojke och under sina studietid i den tidiga vuxenåldern väckte Joseph uppmärksamhet för sin energi och dygd. När han erbjöds att gifta sig med en adelsmans dotter avböjde Joseph erbjudandet och gick istället in i kapucinerorden i sin hemstad år 1573. Joseph undvek de säkra kompromisser som människor ibland använder för att urvattna evangeliet och avstod från rikliga måltider och bekväma bostäder medan han förberedde sig för prästvigningen och ett liv i predikans tjänst.


År 1587 begav han sig till Konstantinopel för att ta hand om de kristna galärslavarna som arbetade under turkiska herrar. Han fängslades för detta arbete och varnades för att återuppta det efter frigivningen. Han gjorde det ändå och fängslades på nytt, varefter han dömdes till döden. Han befriades på mirakulöst sätt och återvände till Italien, där han predikade för de fattiga och försonade stridande familjer samt städer som hade varit i konflikt med varandra i åratal. Han helgonförklarades år 1745.

Hans helgdag firas den 4 februari.