Joseph wurde in Leonissa im Königreich Neapel geboren. Schon als Junge und als Student im frühen Erwachsenenalter fiel Joseph durch seine Tatkraft und Tugendhaftigkeit auf. Als ihm die Hand einer Adligen zur Heirat angeboten wurde, lehnte Joseph ab und trat stattdessen 1573 in seiner Heimatstadt in den Orden der Kapuziner ein. Joseph mied die bequemen Kompromisse, mit denen Menschen das Evangelium manchmal untergraben, und verzichtete auf reichhaltige Mahlzeiten und komfortable Unterkünfte, während er sich auf die Priesterweihe und ein Leben als Prediger vorbereitete.


Im Jahr 1587 reiste er nach Konstantinopel, um sich um die christlichen Galeerensklaven zu kümmern, die unter türkischen Herren arbeiteten. Wegen dieser Tätigkeit wurde er inhaftiert und darauf hingewiesen, sie nach seiner Freilassung nicht wieder aufzunehmen. Er tat es dennoch und wurde erneut inhaftiert und schließlich zum Tode verurteilt. Auf wundersame Weise befreit, kehrte er nach Italien zurück, wo er den Armen predigte und zerstrittene Familien sowie verfeindete Städte, die seit Jahren im Streit lagen, versöhnte. Er wurde 1745 heiliggesprochen.

Sein Gedenktag wird am 4. Februar gefeiert.