ז'וזה גרגוריו דה רוזה אראוג'ו, הידוע בחיבה כ"אבי האבנידה", הוא סמל ממומש לשינוי בסוף המאה ה -19 של ליסבון.

רוזה אראוג'ו שימשה כראש עיריית ליסבון בתקופה קריטית של התרחבות, והחזיקה בחזון מפואר בהשראת פריז לעיר.

בהנהגתו הישירה בשנת 1879 נהרסה הטיילת הציבורית הישנה והמוקפת חומה (Passeio Público) כדי לפנות מקום לשדרה חדשה מונומנטלית: אבנידה דה ליברדאדה.

אף על פי שתוכניותיו התמודדו באותה תקופה במחלוקת מקומית קשה, התכנון העירוני שלו דחף בהצלחה את ליסבון לעבר המודרניות. מורשתו מעוגנת לצמיתות בשדרה שיצר

.

ממוקם לצד הרחוב המפורסם ביותר של ליסבון אנדרטה צנועה אך אלגנטית המכבדת את הישגיו. חזה של רוזה אראוג'ו, מפוסל בברונזה, יושב על גבי מעמד אבן, שם התגלמות נשית בגודל טבעי של ליסבון מציעה לו פרחים בהכרת תודה תמידית.