José Gregório da Rosa Araújo, pieszczotliwie nazywany "Ojcem Avenidy", jest zmaterializowanym symbolem transformacji Lizbony pod koniec XIX wieku.

Pełniąc funkcję burmistrza Lizbony w krytycznym okresie ekspansji, Rosa Araújo posiadał wielką, inspirowaną Paryżem wizję miasta.

To pod jego bezpośrednim przywództwem w 1879 roku stara, otoczona murem publiczna promenada(Passeio Público) została zburzona, aby zrobić miejsce dla monumentalnego nowego bulwaru: Avenida da Liberdade.

Chociaż jego plany spotkały się wówczas z ostrymi lokalnymi kontrowersjami, jego planowanie urbanistyczne z powodzeniem popchnęło Lizbonę w kierunku nowoczesności. Jego dziedzictwo jest na stałe zakotwiczone na alei, którą stworzył.

Wzdłuż najsłynniejszej ulicy Lizbony znajduje się skromny, ale elegancki pomnik, który honoruje jego osiągnięcia. Wyrzeźbione w brązie popiersie Rosy Araújo znajduje się na kamiennym cokole, gdzie naturalnej wielkości kobieca personifikacja Lizbony ofiarowuje mu kwiaty w nieustającej wdzięczności.