Mesmo ao lado da Praia de Benagil encontra-se um dos marcos naturais mais emblemáticos do Algarve: a Gruta do Mar de Benagil. Conhecida localmente como Algar de Benagil, esta espantosa formação rochosa tornou-se num dos locais mais fotografados e visitados do sul de Portugal.

Ao longo de milhares de anos, o Atlântico esculpiu lentamente a rocha, esvaziando-a no vasto espaço que hoje se vê. O que realmente a distingue é a grande abertura circular no teto - muitas vezes chamada o "olho" da gruta.

Apesar da sua popularidade, a gruta em si não é diretamente acessível a pé a partir de cima. Embora muitos visitantes caminhem ao longo das falésias para ver a abertura de cima, não existe um caminho seguro para descer até à gruta. A única maneira de chegar à praia no interior é por água. A maioria dos visitantes chega de caiaque, prancha de stand-up paddle, passeio de barco pequeno ou, ocasionalmente, nadando a partir da vizinha Praia de Benagil quando o mar está calmo.

O caiaque tornou-se uma das formas mais populares de conhecer a gruta. Remar ao longo da costa permite aos visitantes explorar várias grutas e arcos próximos antes de chegar a Benagil propriamente dita. Entrar na gruta por água oferece uma perspetiva completamente diferente do que vê-la de cima.

Atualmente, Benagil tornou-se um dos símbolos da beleza natural do Algarve e um destino obrigatório para os visitantes que exploram a região.