Lancellotto erhielt seine frühe Ausbildung in Castronuovo und studierte später in Venedig und Neapel. Im Alter von sechsundzwanzig Jahren wurde er zum Priester geweiht und praktizierte zunächst als Kirchenrechtler an den kirchlichen Gerichten. Eine kleine Lüge, die er während eines Streits erzählte, rief jedoch tiefe Gewissensbisse in ihm hervor, die ihn dazu veranlassten, seinem juristischen Beruf abzuschwören.
Er wurde von den Worten der Heiligen Schrift inspiriert: "Der Mund, der lügt, tötet die Seele". Diese Erfahrung veranlasste ihn, sich dem geistlichen Dienst zu widmen und schließlich 1556 dem Theatinerorden beizutreten, wobei er den Namen Andreas annahm.
Als Theatiner wurde der heilige Andreas Avellino für seine Tugenden und seine Hingabe bekannt. Er wurde zum Meister der Novizen ernannt und leitete später mehrere Häuser des Ordens. Er legte zusätzliche Gelübde ab, darunter die, gegen seine eigenen Neigungen zu arbeiten und nach ständiger Vervollkommnung zu streben. Er war bekannt für seine glühende Liebe zu Gott und verbrachte viel Zeit im Gebet und im Einsatz für das Heil der Seelen. Er war auch ein Freund des heiligen Karl Borromäus, der ihn in kirchlichen Angelegenheiten um Rat fragte.
Der heilige Andreas war für seine Frömmigkeit bekannt und soll Wunder erlebt haben. Eines davon war ein himmlisches Licht, das ihn und einen Gefährten während eines Sturms führte, als sie das Viaticum trugen. Er hatte auch Visionen und die Gabe der Prophezeiung. Er war dem Leiden und Sterben Jesu Christi und dem Allerheiligsten Sakrament zutiefst zugetan.
Der heilige Andreas von Avellino ist der Schutzpatron gegen den plötzlichen Tod. Dies ist auf die Umstände seines Todes zurückzuführen. Am 10. November 1608, im Alter von achtundachtzig Jahren, bereitete er sich auf die Feier der Messe vor, als er einen Schlaganfall erlitt und starb.
Er ist auch Schutzpatron von Neapel und Sizilien.