Einer ihrer Brüder war Amadeus von Portugal. Sie wurde in der Burg des Infanten Johann erzogen. Im Jahr 1447 war sie die Hofdame von Prinzessin Isabel und ging mit ihr nach Kastilien. Isabel sollte mit König Johann dem Zweiten verheiratet werden. Obwohl Isabel und Beatrice befreundet waren, wurde Isabel eifersüchtig auf ihre Schönheit und ließ sie einsperren. Als Beatrice im Gefängnis saß, hatte sie eine Vision, in der ihr gesagt wurde, sie solle einen neuen Orden gründen, der der Mutter Gottes geweiht sei.

Beatrice konnte aus ihrer Zelle fliehen und lebte die nächsten 37 Jahre im Dominikanerkloster in Toledo, obwohl sie nie Mitglied des Ordens wurde.

Im Jahr 1484 schenkte Königin Isabel Beatrice und ihren Gefährtinnen einen Palast in Toledo. Dieses neue Kloster in Toledo sollte der Verehrung der Unbefleckten Empfängnis Mariens gewidmet werden, und Beatrice entwarf eine Ordenstracht in Weiß mit blauem Mantel.

Beatrice starb in dem von ihr gegründeten Kloster im August 1492. Ihr Festtag ist der 17. August und sie ist die Schutzheilige der Gefangenen.