Um dos seus irmãos era Amadeus de Portugal. Foi educada no castelo do Infante D. João. Em 1447, foi dama de companhia da Princesa Isabel e foi com ela para Castela. Isabel casar-se-ia com o rei D. João II. Embora Isabel e Beatriz fossem amigas, Isabel ficou com ciúmes da sua beleza e mandou-a prender. Quando Beatriz estava presa, teve uma visão que lhe dizia que devia fundar uma nova ordem dedicada à Mãe de Deus.

Beatriz conseguiu fugir da sua cela e passou os 37 anos seguintes a viver no mosteiro dominicano de Toledo, embora nunca se tenha tornado membro da ordem.

Em 1484, a Rainha Isabel ofereceu a Beatriz e às suas companheiras um palácio em Toledo. Este novo mosteiro de Toledo deveria ser dedicado a honrar a Imaculada Conceição de Maria e Beatriz concebeu um hábito religioso de cor branca com um manto azul.

Beatriz morreu no mosteiro que fundou em agosto de 1492. A sua festa é celebrada a 17 de agosto e é a padroeira dos presos.