Uno de sus hermanos era Amadeo de Portugal. Se educó en el castillo del infante Juan. En 1447, fue dama de compañía de la infanta Isabel y viajó con ella a Castilla. Isabel se casaría con el rey Juan II. Aunque Isabel y Beatriz eran amigas, Isabel se puso celosa de su belleza y la hizo encerrar. Cuando Beatriz estaba encarcelada, tuvo una visión que le decía que debía fundar una nueva orden dedicada a la Madre de Dios.

Beatriz consiguió escapar de su celda y pasó los siguientes 37 años viviendo en el monasterio dominico de Toledo, aunque nunca llegó a ser miembro de la orden.

En 1484, la reina Isabel regaló a Beatriz y a sus compañeras un palacio en Toledo. Este nuevo monasterio toledano debía dedicarse a honrar a la Inmaculada Concepción de María y Beatriz ideó un hábito religioso de color blanco con un manto azul.

Beatriz murió en el monasterio que fundó en agosto de 1492. Su fiesta se celebra el 17 de agosto y es la patrona de los presos.