Desde muy joven, Clara mostró un carácter sensible y bondadoso. Creció en un hogar acomodado donde recibió una educación acorde con su estatus, que incluía la lectura y la escritura, así como habilidades como el hilado y la costura. La madre de Clara desempeñó un papel importante en la formación de su vida espiritual.
Encuentro con san Francisco

A los 18 años, Clara asistió a una misa de Cuaresma en la iglesia de San Jorge de Asís, donde escuchó predicar a San Francisco de Asís. Inspirada por sus enseñanzas sobre la pobreza y la humildad, se acercó a Francisco y le expresó su deseo de vivir según el Evangelio. El Domingo de Ramos, 20 de marzo de 1212, Clara tomó una decisión que cambiaría su vida para siempre. Al amparo de la noche y con la ayuda de su prima Pacifica, abandonó la casa de su familia sin que ellos lo supieran. Viajó a la capilla de la Porciúncula, donde Francisco recibió sus votos.

Después de hacer sus votos, Clara se quedó inicialmente con las monjas benedictinas en San Pablo, cerca de Bastia, para protegerse de su familia, que intentaba llevarla de vuelta a casa. Sin embargo, poco después, Francisco trasladó a Clara y a otras mujeres que se unieron a ella a San Damián, un pequeño convento que él había reparado anteriormente. Aquí comenzó lo que se conocería como la Orden de las Damas Pobres, más tarde rebautizada como Clarisas.

Como abadesa a partir de 1216, Clara dirigió esta comunidad con estricta adhesión a la pobreza y la oración. La orden hacía hincapié en vivir sin propiedades personales ni riquezas, un cambio radical con respecto a muchas prácticas religiosas contemporáneas. Clara escribió cartas animando a otras comunidades de toda Europa y trabajó incansablemente a pesar de padecer problemas de salud en los últimos años de su vida. Clara falleció el 11 de agosto de 1253. Sólo dos años después, fue canonizada por el Papa Alejandro IV el 26 de septiembre de 1255.