Fin dai primi anni di vita, Pietro si distinse per la sua eccezionale compassione e carità verso gli altri.

Pietro perse entrambi i genitori in giovane età ed ereditò una notevole fortuna. Fin da bambino, piangeva vedendo i poveri o i sofferenti e poteva consolarsi solo facendo loro l'elemosina. Con l'avanzare dell'età, divise la sua eredità tra i poveri, dimostrando un precoce distacco dai beni mondani e un profondo impegno nella carità cristiana.

Pietro lasciò la Francia per Barcellona, in Spagna, dove in seguito si sarebbe dedicato alle opere di misericordia. Questo trasferimento pose le basi per la sua missione di tutta la vita: riscattare i cristiani tenuti prigionieri dai Mori.

Queste prime esperienze - la perdita della sua famiglia, l'esposizione alla sofferenza e gli atti di carità - hanno formato il carattere e la visione spirituale di Pietro. Le storie della sua infanzia riflettono non solo la virtù personale, ma prefigurano anche la fondazione dell'Ordine Mercedario, dedicato al salvataggio dei prigionieri.