Suo padre, Johann Heinrich Schervier, era proprietario di una fabbrica di aghi e vice-sindaco di Aquisgrana. Sua madre, Maria Louise Migeon, era la figlioccia dell'imperatore Francesco I d'Austria. All'età di tredici anni, dopo la morte per tubercolosi della madre e di due sorelle, Frances assunse il ruolo di casalinga per il padre. Durante questo periodo, divenne profondamente consapevole delle condizioni disperate dei poveri e si guadagnò una reputazione di generosità, vendendo spesso l'argento di famiglia e usando i soldi della sua dote per aiutare i bisognosi.

Risveglio religioso Nel 1837, un risveglio religioso in Westfalia e nella regione del Reno, provocato dall'imprigionamento dell'arcivescovo di Colonia, portò alla formazione di una società per il soccorso dei poveri ad Aquisgrana. Francesca si unì a questo gruppo con il permesso del padre, che però in seguito espresse preoccupazione quando iniziò a curare i malati nelle loro case. Lavorò anche a stretto contatto con Joseph Istas, curato della parrocchia di San Paolo e fondatore della "Cucina di San Giovanni" per i poveri, fino alla sua morte prematura nel 1843.

Fondazione delle Sorelle Povere di San Francesco nel 1844, Frances e altre quattro donne divennero membri del Terzo Ordine di San Francesco. Dopo la morte del padre, avvenuta nel 1845, e ispirata dall'esperienza religiosa di un'amica, il 3 ottobre 1845 Francesca e le sue compagne fondarono una comunità religiosa dedicata alla cura dei poveri. Questa comunità divenne il nucleo delle Sorelle Povere di San Francesco. Si occupavano dei malati, gestivano una mensa per i poveri e assistevano le donne emarginate, tra cui le prostitute e le persone affette da sifilide, spesso soffrendo esse stesse di estrema povertà.

Crescita e riconoscimento La congregazione ricevette il riconoscimento formale di chiesa il 2 luglio 1851, nonostante le obiezioni alla rigida posizione di Schervier sulla povertà personale. Nel giro di sette anni si espansero all'estero, istituendo una fondazione americana per servire le comunità di emigranti tedeschi. Frances supervisionò anche la fondazione di ospedali e sanatori in Europa e negli Stati Uniti, in particolare per i malati di tubercolosi.

Eredità Alla sua morte, avvenuta il 14 dicembre 1876, la sua congregazione aveva raggiunto i 2.500 membri in tutto il mondo. Nel 1959, la provincia americana della congregazione si separò per diventare l'associazione indipendente delle Suore Francescane dei Poveri.